Tsarin tsarin kulle ƙofar sarrafawa ta tsakiya
Tsarin kulle kulle na tsakiya ya haɗa da: tsarin kulle ƙofa, maɓallin ƙofa, tsarin sarrafawa, eriya ta sarrafawa ta nesa da mai karɓa da sauran abubuwan haɗin gwiwa, daga nan za mu gabatar da abubuwan da ke cikin tsarin kulle kulle na tsakiya.
(1) Tsarin kulle ƙofa
Makullan ƙofofin da ke kan abin hawa sun haɗa da: makullan ƙofofi guda huɗu, makullan murfin mota, makullan wutsiya da makullan murfin tankin mai, da sauransu.
Tsarin kullewa ya haɗa da: kulle ƙofa, firikwensin matsayin kulle ƙofa, abubuwan da ke cikin motar kullewa
Tsarin kullewa yana amfani da wayar ja kuma yana da na'urar firikwensin matsayi
Rarraba makullin ƙofa da maƙallin waje:
Dangane da siffar sassan kulle, ana iya raba su zuwa nau'in bazara na harshe, nau'in ƙugiya, nau'in maƙalli, nau'in CAM da nau'in rack kulle ƙofa: bisa ga motsin sassan kulle, ana iya raba su zuwa motsi mai layi kamar nau'in bazara na harshe, nau'in juyawa kamar nau'in maƙalli, nau'in juyawa kamar rack da pinion nau'i na uku: bisa ga hanyar sarrafa maƙallin ƙofa, ana iya raba su zuwa nau'i biyu na hannu da atomatik. Daga cikin maƙallan da ke sama, maƙallin ƙofa na harshe, rack da pinion nau'i da maƙalli ana amfani da su akai-akai. An bayyana fa'idodi da rashin amfanin su kamar haka: makullin ƙofa na harshe: tsari mai sauƙi, shigarwa mai sauƙi, daidaiton shigarwa na ƙofa ba shi da yawa: rashin amfani shine ba zai iya ɗaukar nauyin tsayi ba, don haka amincinsa mara kyau kuma ƙofar tana da nauyi, hayaniya mai yawa, harshen makullin da toshe suna da sauƙin sawa. Wannan nau'in makullin ƙofa a cikin motar zamani ba a yi amfani da shi sosai ba, galibi ana amfani da shi ga manyan motoci, bas da taraktoci.
Makullin ƙofar rack da pinion: babban matakin kullewa, juriya mai ƙarfi na rack da pinion, rufewa mai sauƙi: rashin amfani shine cewa rack da pinion suna da tsauri da zarar rack sun fita daga tsari, zai shafi amfani da shigarwar ƙofar daidai yake.