Nau'in McPherson dakatarwa mai zaman kanta ba shi da wani mahaluƙi na sarki, axis ɗin tuƙi shine layin fulcrum, kuma gabaɗaya yayi daidai da axis na abin girgiza.Lokacin da dabaran ke tsalle sama da ƙasa, fulcrum na ƙasa yana jujjuyawa tare da hannu, don haka axis ɗin dabaran da sarki yana jujjuya shi, kuma karkatar da ƙafar ƙafar ƙafa da ƙafar ƙafar za su canza.
Dakatar da mai zaman kanta mai haɗin kai da yawa
Nau'in haɗin haɗin kai da kansa ya ƙunshi sandunan haɗin kai uku zuwa biyar da sama, wanda zai iya ba da iko a wurare da yawa, ta yadda taya ya sami amintaccen hanyar tuƙi.Dakatar da mahaɗin Multi-yawan ya ƙunshi mahaɗi da yawa, mai ɗaukar girgiza da damping spring.Na'urar jagora tana ɗaukar sanda don ɗaukarwa da watsa ƙarfin gefe, ƙarfin tsaye da ƙarfin tsayi.Babban madaidaicin fil na dakatarwa mai zaman kansa mai haɗin kai da yawa yana ƙaru daga madaidaicin ƙwallon ƙafa zuwa babban ɗaki.
